Het oeuvre van Joachim Tielke is een van de best gedocumenteerde binnen de wereld van de instrumentenbouw. Gekenmerkt door extravagante versieringen en het rijkelijke gebruik van prestigieuze materialen, zijn er niet minder dan 169 instrumenten en fragmenten bewaard gebleven, waarvan viola da gamba’s het grootste aandeel vormen.
Onder zijn werken zijn ook een aantal barytons te onderscheiden. Het enige instrument dat in zijn huidige staat nog als baryton kan worden omschreven, is een exemplaar dat tentoongesteld wordt in het Victoria & Albert Museum in Londen. Daarnaast bevindt zich in het Staatsmuseum in München een instrument dat is omgebouwd tot cello. Er is ook sprake van een baryton van Tielke die ooit in het bezit was van Andreas Lidl, barytonist aan het hof van Esterházy, en later in de 19de eeuw in Londen werd tentoongesteld door zijn kleinzoon.
Tot slot is er in een privécollectie nog een los overgebleven halsfragment, dat – ondanks alle schade – een enorme bron van informatie vormt over de vroege bouwtradities van dit unieke muziekinstrument.